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Modelo de simulación de juego diferencial multiobjeto no lineal en LabVIEW

Autores: Lisowski, Józef

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2023

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Acceso abierto

Artículo científico
2023

Modelo de simulación de juego diferencial multiobjeto no lineal en LabVIEW


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Palabras clave

Modelo
Juego diferencial
Control de buques
Simulación
Software LabVIEW
Dinámica no lineal

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 42

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Este artículo presenta la síntesis de un modelo de juego diferencial multi-objetivo no lineal en relación con el proceso de control seguro de un barco en situaciones de colisión en el mar. Se utilizaron ecuaciones dinámicas no lineales de un barco objetivo y ecuaciones cinemáticas lineales de barcos que se cruzan para formular las ecuaciones de estado del juego. El modelo de dicho juego diferencial fue desarrollado utilizando el software LabVIEW versión 2022. Posteriormente, se sometió a pruebas de simulación utilizando el ejemplo de una situación de navegación en la que el barco objetivo pasaba tres barcos encontrados a una distancia segura bajo las condiciones de no cooperación de los barcos, su cooperación y control no óptimo del juego. Los resultados de la simulación por computadora se presentan en forma de trayectorias de barcos y evoluciones temporales de variables individuales de control del juego. La característica distintiva del modelo construido en el software LabVIEW es la capacidad de realizar investigaciones en modo en línea, donde el usuario tiene la oportunidad de seguir el impacto de los cambios en los parámetros del modelo en el curso de la simulación del juego diferencial de manera continuada. Las futuras mejoras del modelo de simulación deberían centrarse en un mayor número de barcos y probar la sensibilidad de la calidad del control del juego a las inexactitudes en las variables de estado medidas y a los cambios en los parámetros de la dinámica del barco.

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