Para establecer el modelo de rigidez de contacto tangencial y amortiguamiento de la interfaz sólido-líquido mediante una fuerza de vibración excitante tangencial bajo lubricación mixta, se utilizó primero el método de diferencias finitas para resolver la ecuación de flujo promedio considerando el efecto de la rugosidad en el efecto de lubricación, y se obtuvieron la capacidad de carga, la fuerza de corte y el coeficiente de fricción de la película de aceite, y así se calcularon la rigidez de contacto tangencial dinámica y el amortiguamiento de la película de aceite bajo excitación armónica tangencial. Luego, de acuerdo con la relación entre la deformación normal y la carga del cuerpo microconvexo de contacto sólido en la etapa de deformación elástica/elástica-plástica/plástica, integrando la teoría de stick-slip tangencial, considerando el efecto de la lubricación de fluidos en el coeficiente de fricción de contacto sólido y la excitación dinámica tangencial, se calcularon la rigidez de contacto tangencial y el amortiguamiento del cuerpo microconvexo en tres etapas de deformación. Además, se obtuvieron la rigidez de contacto tangencial dinámica y el amortiguamiento de la interfaz sólido-líquido sumando la parte de contacto de la superficie sólida y la parte de contacto sólido-líquido en paralelo según la suposición de distribución gaussiana microconvexa. Finalmente, a través de análisis de simulación y experimentos, se reveló y verificó la variación de la rigidez de contacto dinámica tangencial y el amortiguamiento de la interfaz sólido-líquido con la carga normal, la frecuencia de excitación tangencial y la amplitud de desplazamiento.