En este documento, se propone un esquema generalizado de programación de referencia de modelo (GMRS) para un sistema de control en red (NCS) con control de rendimiento garantizado y restricción de acceso medio (MAC). El GMRS presentado reduce el conservadurismo en cierta medida, y su rendimiento se mejora ajustando la ganancia ponderada. Además, se consideran dos casos de incertidumbre existente en la matriz del sistema y la matriz de control. Para el primer caso, se estudia un co-diseño de control de rendimiento garantizado y el GMRS para el NCS con y sin mecanismo de retención de orden cero. Para el segundo caso, se considera la incertidumbre inducida por el retardo temporal en el control de rendimiento garantizado y el co-diseño de GMRS. Finalmente, se presentan ejemplos ilustrativos para demostrar la efectividad de los esquemas de co-diseño propuestos.