Con el desarrollo de la economía compartida, un modo de distribución conjunta ha sido cada vez más adoptado como el modo de cooperación preferido de las empresas de logística de terceros para lograr los objetivos comerciales eficientes, de ahorro de recursos y óptimos en términos de beneficios de las empresas. En el modo de distribución conjunta, el precio de distribución es uno de los factores clave que influyen en la operación de la distribución conjunta. Por lo tanto, para adquirir la fijación de precios óptima para las empresas de logística, establecemos un modelo de precios basado en la teoría de juegos dinámica para un sistema de distribución conjunta que incluye una empresa de distribución conjunta y dos empresas de mensajería. En el modelo propuesto, existen dos dimensiones de juegos simultáneamente, incluido el juego entre competidores de mensajería y el juego entre empresas de mensajería y distribución. El juego multidimensional conduce a características del sistema más complejas. A través del análisis de estabilidad, encontramos el punto de equilibrio de Nash y sus condiciones de estabilidad. Se realizan simulaciones numéricas para investigar los comportamientos dinámicos complejos del modelo de juego, como la región de estabilidad del sistema, el diagrama de bifurcación, el exponente de Lyapunov más grande, atractores extraños, etc. Los resultados de la simulación indican que diferentes velocidades y rangos de ajuste de precios tienen un impacto significativo en la estabilidad del sistema y en los beneficios de todos los participantes en el juego. El control de ajuste de parámetros puede dominar bien los comportamientos caóticos del sistema. Las empresas deben tomar decisiones de precios basadas en sus posiciones en el mercado para promover el desarrollo continuo y estable del modo de operación del centro de distribución compartida de múltiples agentes.