El modelo de canal de radio es un factor importante que respalda todo el ciclo de vida del sistema de radio terrestre, incluida la demostración, diseño, validación, operación, y así sucesivamente. Para mejorar el uso compartido del espectro y la eficiencia espectral en los servicios de radio terrestre, analizamos en detalle tres tipos de modelos de pérdida de trayectoria: determinísticos, empíricos y semiempíricos, para cumplir con los requisitos de modelado de pérdida de trayectoria para apoyar la expansión y reutilización de bandas tradicionales. Luego, realizamos un análisis comparativo basado en las características de los modelos actuales. Además, se proporciona un adelanto de los futuros métodos de modelado de pérdida de trayectoria terrestre, que incluyen procesos de modelado inteligente y métodos de hibridación de múltiples modelos. Finalmente, esperamos la tecnología potencial que se pueda utilizar en futuras comunicaciones inalámbricas, como la comunicación de terahercios, la tecnología de superficie inteligente reconfigurable y la tecnología de comunicación e integración de sensores. La investigación anterior puede servir de referencia para el desarrollo del modelado de canal de radio terrestre, promoviendo las tecnologías de modelado de canal terrestre. Esperamos que este documento estimule un mayor interés en el modelado de canales de radio terrestres.