Este documento se centra en el problema de optimización del diseño del tiempo de señalización basado en el concepto de prioridad de autobuses. Este problema de optimización se formula en forma de un modelo de programación de dos niveles que minimiza simultáneamente el retraso promedio de los pasajeros en las intersecciones y el retraso de los vehículos en los carriles. Se desarrolla un marco de solución que implementa el algoritmo de evolución diferencial (DE) para resolver el modelo de manera eficiente. Se implementa un estudio de caso basado en una intersección del mundo real en Pekín, China, para probar la eficiencia y aplicabilidad de los métodos de modelado y computación propuestos. El resultado del experimento muestra que el modelo de optimización no solo puede mejorar significativamente la capacidad de prioridad de los autobuses en la intersección, sino también reducir el impacto adverso de los enfoques de prioridad de autobuses en los vehículos privados en las intersecciones.