Este artículo propone un modelo de navegación inspirado en el cerebro basado en la dirección absoluta para la navegación autónoma de plataformas no tripuladas. El modelo propuesto combina la estrategia de la hormiga de arena para adquirir la dirección absoluta del entorno celeste y el sistema de navegación inspirado en el cerebro, que se asemeja más al mecanismo de navegación de los animales migratorios. En primer lugar, se construyó un modelo de red de células de rejilla inspirado en el cerebro y un modelo de red de células de dirección de cabeza basado en la dirección absoluta, utilizando la red de atractores continuos (CAN). Luego, se construyó una plantilla de visión ambiental basada en la dirección absoluta utilizando la curva de distribución de intensidad de escaneo en línea, y se corrigió el error de integración de trayectoria utilizando la plantilla de visión ambiental. Finalmente, se construyó un nodo cognitivo topológico de acuerdo con la célula de rejilla, la célula de dirección de cabeza, la plantilla visual ambiental, la información de dirección absoluta y la información de posición. Numerosos nodos topológicos formaron el mapa topológico basado en la dirección absoluta. El modelo es un método de navegación topológica que no está limitado a una escala de espacio geométrico estricta, y su posición y dirección absoluta están desacopladas. Los resultados experimentales mostraron que el modelo propuesto es superior a otros métodos en términos de la precisión del reconocimiento de la plantilla visual, así como en la precisión y consistencia topológica del mapa de topología ambiental construido.