Muchos proyectos que avanzan con fracasos, procesos gestionados erróneamente, incapacidad para entregar productos y proyectos a tiempo, aumentos excesivos en los costos, y una incapacidad para analizar correctamente las solicitudes de los clientes allanan el camino para el uso de procesos ágiles en los métodos de desarrollo de software y hacen que la importancia de los procesos de prueba aumente día a día. En particular, la incapacidad para manejar adecuadamente los procesos de prueba y los riesgos con presiones de tiempo y costos, la diferenciación de los métodos de desarrollo de software entre proyectos, la falta de integración de la gestión de riesgos y los estudios de análisis de riesgos, llevados a cabo dentro de una empresa/institución, con los métodos de desarrollo de software también complican esta situación. Se recomienda utilizar métodos de procesos ágiles y la integración del modelo de madurez de pruebas (TMMI), con técnicas de pruebas basadas en riesgos y técnicas de pruebas de escenarios de usuario, para eliminar tales problemas. En este estudio, se siguió la transformación de procesos ágiles de una empresa, que opera en sistemas de automatización de fábricas en el campo de la industria, durante dos años y medio. Este estudio se ha preparado para cerrar la brecha en la literatura sobre la integración de TMMI nivel 2, TMMI nivel 3 y TMMI nivel 4 con la metodología SAFE y los procesos ágiles. Nuestra investigación se ha llevado a cabo sobre el uso de todos los subpasos de nivel de TMMI con prácticas de procesos ágiles y algunas prácticas de pruebas (técnicas de pruebas basadas en riesgos, técnicas de pruebas de escenarios de usuario). Los porcentajes de cobertura de TMMI se han determinado en un 92.85% basado en el nivel 2 de TMMI, 92.9% basado en el nivel 3 de TMMI, y 100% basado en el nivel 4 de TMMI. Además, se mostrarán las métricas de adaptación de procesos ágiles y sus mediciones entre las versiones del proyecto, y se mencionará su contribución a la calidad.