Se estudia un problema de control óptimo no estándar de dos etapas con preferencias inconsistentes en el tiempo. En un escenario de horizonte infinito, un tomador de decisiones coherente en el tiempo (sofisticado) elige el momento de cambio entre dos regímenes consecutivos. El segundo régimen corresponde a la implementación de una nueva tecnología y se debe pagar un costo en el momento del cambio. Aunque el problema está formulado para una función de descuento general, se presta especial atención a modelos con descuentos no constantes y descuentos heterogéneos. El problema se resuelve transformándolo en un problema en un horizonte finito y tiempo terminal libre. Se presentan las ecuaciones de programación dinámica correspondientes y se estudian las condiciones para la derivación del tiempo de cambio por parte de los tomadores de decisiones con diferentes grados de sofisticación. Se resuelve en detalle un modelo de extracción de recursos con adopción de tecnología. Los efectos de la adopción de diferentes funciones de descuento se ilustran numéricamente.