Este documento propone un método de modelado dinámico no lineal basado en el enfoque de masa concentrada para abordar el desafío de modelar las vibraciones del engranaje externo de salida y la placa de engranaje interno en un reductor de engranajes de tres anillos aeroespacial. Se estableció un modelo de vibración de acoplamiento de flexión-torsión con 12 grados de libertad, considerando de manera integral factores como la rigidez de engranaje variable en el tiempo, el error de transmisión del engranaje, el juego lateral de los dientes, la rigidez de soporte de los rodamientos y el amortiguamiento. El análisis modal por elementos finitos y los resultados de las pruebas de vibración verificaron la precisión y aplicabilidad del modelo de vibración, indicando que el modelo es tanto preciso como válido. El modelo de vibración se resolvió utilizando el método de Runge-Kutta de cuarto orden y cinco niveles. Los resultados muestran que el diseño de disposición simétrica de la placa de engranaje interno cancela las vibraciones en todas las direcciones y suprime la respuesta de desplazamiento de vibración en el eje de salida.