El advenimiento del hogar inteligente, impulsado por la rápida emergencia de pequeños dispositivos IoT integrados y sensores, lleva la consideración de la información de espacio y ubicación al frente del descubrimiento de servicios. En un entorno de hogar inteligente, los espacios a menudo tienen capacidades compuestas y estructuras complejas. Dado que los residentes pueden tener preferencias variables basadas en su ubicación dentro de diferentes espacios, los resultados tradicionales del descubrimiento de servicios pueden ser subóptimos sin considerar el contexto espacial. Este documento introduce un enfoque integral para integrar la información de espacio y ubicación con mDNS/DNS-SD, un protocolo de descubrimiento de servicios ampliamente utilizado en redes domésticas. Proporcionamos una especificación formal para este enfoque, desarrollamos un prototipo y realizamos una serie de experimentos para evaluar la eficacia y el potencial del método propuesto.