El artículo describe el diseño y la verificación experimental de una nueva estructura de control con modelo de referencia para un accionamiento de múltiples motores de una línea tecnológica continua en la que los motores están acoplados mecánicamente entre sí a través del material procesado. Su principio consiste en crear una información adicional introduciendo una nueva variable de estado adecuada en el sistema. Esto ayuda a lograr una desviación de control en estado estacionario cero de la tensión en la banda. Posteriormente, se diseña el controlador de tensión para garantizar la estabilidad asintótica del sistema extendido aplicando el segundo método de Lyapunov. Las mediciones experimentales realizadas en un modelo de laboratorio de línea continua confirman las ventajas y la corrección de la estructura de control propuesta: es simple, estable, robusta ante cambios de parámetros, invariante a perturbaciones operativas y asegura una dinámica de alta calidad del sistema controlado prescrita por el modelo de referencia. Para demostrar la eficacia del diseño, se comparó el rendimiento del controlador con las propiedades de un controlador estándar Proporcional Integral Derivativo/Integral Proporcional (PID/PI) diseñado en el dominio de frecuencia.