Este documento propone un modelo interactivo de consenso en la toma de decisiones en grupo para relaciones de preferencia heterogéneas vacilantes (es decir, relaciones de preferencia difusa vacilante, relaciones de preferencia multiplicativa vacilante, relaciones de preferencia lingüística difusa vacilante). Primero, se definen las consistencias de las tres relaciones de preferencia vacilantes, respectivamente. Luego, basándose en sus definiciones, se construyen tres modelos de optimización para obtener el vector de pesos de las alternativas, sobre el cual se establece un algoritmo interactivo de ajuste de consenso basado en el marco de consenso directo. Este marco adopta un mecanismo de retroalimentación para facilitar la corrección de la información de los tomadores de decisiones. Después de varias rondas de ajuste, se logran resultados de decisión con un nivel de consenso satisfactorio. Finalmente, la practicidad y eficacia del modelo se ilustran a través de un estudio de caso sobre la toma de decisiones de emergencia en accidentes mineros.