El uso creciente de la comunicación inalámbrica y los dispositivos IoT ha generado preocupaciones sobre la seguridad, particularmente en lo que respecta a los ataques al Protocolo de Enrutamiento para Redes de Bajo Consumo y Pérdida (RPL), como el ataque de agujero de gusano. En este estudio, los autores han utilizado el concepto de confianza llamado PCC-RPL (Control de Cambio Parental RPL) sobre nodos de comunicación en redes IoT, lo que previene cambios no solicitados de padres al utilizar el concepto de confianza. El objetivo de este estudio es hacer que el protocolo RPL sea más seguro utilizando un modelo de confianza basado en un Marco de Lógica Subjetiva para detectar y mitigar un ataque de agujero de gusano. El estudio evalúa el marco diseñado basado en confianza conocido como SLF-RPL (Protocolo de Enrutamiento de Marco Lógico Subjetivo para Redes de Bajo Consumo y Pérdida) sobre varios parámetros clave, es decir, bajo consumo de energía, tasa de pérdida de paquetes y tasa de detección de ataques. Los resultados obtenidos se realizaron utilizando un simulador de red Cooja basado en Contiki OS con 30, 60 y 90 nodos con respecto a una proporción de nodos maliciosos de 1:10 y se compararon con el protocolo PCC-RPL existente. Los resultados muestran que el marco propuesto SLF-RPL demuestra una mayor eficiencia (0.0504 J a 0.0728 J de 1 J) que PCC-RPL (0.065 J a 0.0963 J de 1 J) en términos de consumo de energía a nivel de nodo, una disminución de la tasa de pérdida de paquetes del 16% a nivel de nodo y un aumento de la tasa de detección de ataques a nivel de red de 0.42 a 0.55 en comparación con PCC-RPL.