Un número creciente de automóviles ha llevado a una grave escasez de espacios de estacionamiento y a un serio desequilibrio entre la oferta y la demanda de estacionamiento. La mejor manera de resolver estos problemas es lograr la planificación razonable y la gestión clasificada de los estacionamientos, guiar el estacionamiento inteligente y luego promover su mercantilización e industrialización. Por lo tanto, nuestro objetivo es adoptar el método de agrupamiento para clasificar los estacionamientos. Debido a las características de series temporales de los datos de los estacionamientos, se desarrolla primero un marco de trabajo de agrupamiento de series temporales, que incluye la preprocesamiento, la medición de distancias, el agrupamiento y la evaluación, para clasificar los estacionamientos. Luego, en vista de la aleatoriedad de los modelos de agrupamiento existentes, se propone un nuevo modelo de agrupamiento de series temporales basado en el alineamiento dinámico de tiempo (DTW), que contiene el cálculo del radio de distancia, la obtención de la densidad del área vecina, la inicialización de los centros y el agrupamiento. Finalmente, se emplean algunos conjuntos de datos de UCR y datos de 27 estacionamientos para evaluar el rendimiento de los modelos y los resultados muestran que el modelo propuesto obtiene resultados notablemente mejores que aquellos modelos de agrupamiento basados en la distancia euclidiana (ED) y los modelos de agrupamiento tradicionales basados en DTW.