Estudios recientes se han centrado en los sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS) para inspeccionar problemas de seguridad en la industria de la construcción. Un UAS puede monitorear una amplia gama en tiempo real e identificar situaciones y objetos inseguros en el lugar de trabajo. Los estudios relacionados se enfocan principalmente en el desarrollo tecnológico, y hay pocos estudios que investiguen el rendimiento potencial que se puede obtener al implementar UAS en el ámbito de la construcción. Por lo tanto, el objetivo principal de esta investigación es evaluar el potencial de la inspección de seguridad en la construcción basada en UAS. Para lograr este objetivo, este estudio desarrolló un modelo de dinámica de sistemas (SD) y se realizó un análisis de escenarios. En comparación con los métodos existentes, el uso de un UAS resultó en un mejor rendimiento de inspección de seguridad, una menor posibilidad de incidentes, una reducción de la fatiga laboral y una disminución de la cantidad de trabajo retrasado. Los resultados de esta investigación verificaron que las inspecciones de seguridad basadas en UAS pueden ser más efectivas que los métodos existentes. Los resultados de este estudio pueden contribuir a la comprensión de las tecnologías de inspección de seguridad en la construcción basadas en UAS y el potencial de la tecnología.