La sostenibilidad es una preocupación crítica en el transporte, especialmente a la luz de iniciativas gubernamentales como los sistemas de cap-and-trade y las regulaciones de eco-etiquetas destinadas a reducir las emisiones. En este contexto, los enfoques colaborativos entre transportistas, que implican el intercambio de solicitudes de envío, son cada vez más reconocidos como estrategias efectivas para mejorar la eficiencia y reducir el impacto ambiental. Esta investigación propone un nuevo modelo de planificación colaborativa para el transporte multimodal diseñado para minimizar los costos totales asociados con los movimientos de carga, incluidos los costos de transporte y de emisiones. Los transbordos de carga entre vehículos se modelan en la formulación propuesta, promoviendo coaliciones de transportistas. Este estudio incorporó eco-etiquetas, que representan diferentes rangos de emisiones, para capturar las preferencias de sostenibilidad de los cargadores e integró zonas de bajas emisiones impuestas por la autoridad como restricciones. Se adoptó un enfoque bi-objetivo, combinando los costos de transporte y de emisiones a través de un método de suma ponderada. Se presenta un estudio de caso sobre la red de desvío de Nápoles (Italia), destacando la aplicabilidad del modelo en un entorno del mundo real y demostrando la efectividad de la planificación del transporte colaborativo. Además, el modelo cuantificó los beneficios de la colaboración bajo restricciones de zonas de bajas emisiones (LEZ), mostrando reducciones notables tanto en los costos totales como en las emisiones. En general, el enfoque propuesto ofrece una valiosa herramienta de apoyo a la decisión tanto para los transportistas como para los responsables de políticas, permitiendo una planificación sostenible del transporte de carga.