El objetivo de esta investigación fue diseñar un modelo físicamente consistente para las vibraciones torsionales forzadas de los árboles de transmisión automotrices que considerara aspectos de los siguientes fenómenos: excitación debido a la transmisión del motor de combustión a través de la caja de cambios, excitación debido a la geometría de la carretera, la quasi-isometría del árbol de transmisión automotriz, el efecto de la no uniformidad del momento inercial con respecto al eje longitudinal de la unión trípode-tulipa y de la unión bola-copa-carrera interior, la rigidez torsional y el amortiguamiento torsional de cada unión.