El desarrollo de la conducción altamente automatizada requiere enfoques dinámicos que anticipen el estado cognitivo del conductor. En este documento, se desarrolla un modelo cognitivo que simula un espectro de procesamiento cognitivo y el desarrollo de la conciencia situacional y la guía de atención en diferentes situaciones de toma de control. Para adaptar los sistemas de asistencia cognitiva según los individuos en diferentes situaciones, es necesario comprender y simular los procesos dinámicos que se realizan durante una toma de control. Para representar válidamente el procesamiento cognitivo en un entorno dinámico, el modelo abarca diferentes estrategias de procesos cognitivos y visuales durante la toma de control. Para simular el procesamiento visual en detalle, se utiliza un nuevo módulo para la atención visual dentro de diferentes entornos de tráfico. El modelo comienza con una tarea no relacionada con la conducción, atiende la solicitud de toma de control, toma una decisión de acción y ejecuta la acción correspondiente. Se evalúa en comparación con datos empíricos en seis escenarios de conducción diferentes, incluidos tres maniobras. La interacción con diferentes escenarios de tráfico dinámico que varían en su complejidad también se representa dentro del modelo. Las predicciones muestran variaciones en los tiempos de reacción. Además, se representa un espectro de comportamiento de conducción en ciertas situaciones y cómo se adquiere la conciencia situacional durante el proceso de toma de control. Basado en un modelo cognitivo así, un sistema automatizado podría clasificar la disposición del conductor para tomar el control, derivar la calidad de toma de control esperada y adaptar la asistencia cognitiva para las tomas de control en consecuencia para aumentar la seguridad.