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Modelo basado en predicados de resolución de problemas para la planificación de acciones robóticas

Autores: Tsymbal, Oleksandr; Mercorelli, Paolo; Sergiyenko, Oleg

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2021

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Acceso abierto

Artículo científico
2021

Modelo basado en predicados de resolución de problemas para la planificación de acciones robóticas


Categoría

Matemáticas

Subcategoría

Matemáticas generales

Palabras clave

Modelo lógico
Resolución de problemas
Robots
Fabricación
Agentes inteligentes
Estrategias adaptativas

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 35

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
El objetivo del artículo es describir un modelo lógico basado en predicados para la resolución de problemas de robots. El artículo propuesto trata sobre el análisis de las tendencias de las aplicaciones robóticas de resolución de problemas para la fabricación, especialmente para transportes y manipulaciones. Se observan sistemas de fabricación basados en agentes inteligentes con agentes robóticos. Los núcleos inteligentes de los mismos se consideran desde el punto de vista de la capacidad para proponer planes de resolución de problemas en forma de estrategias. El modelo lógico de planificación de estrategias adaptativas para el sistema robótico inteligente se compone en forma de predicados con una presentación de procesamiento de datos sobre la base de la teoría de conjuntos. Las estructuras dinámicas de los espacios de trabajo, y un posible cambio de objetivos se consideran como razones para la adaptación de estrategias funcionales.

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