Modelo basado en predicados de resolución de problemas para la planificación de acciones robóticas
Autores: Tsymbal, Oleksandr; Mercorelli, Paolo; Sergiyenko, Oleg
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Modelo basado en predicados de resolución de problemas para la planificación de acciones robóticas
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Modelo lógico
Resolución de problemas
Robots
Fabricación
Agentes inteligentes
Estrategias adaptativas
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 35
Citaciones: Sin citaciones
El objetivo del artículo es describir un modelo lógico basado en predicados para la resolución de problemas de robots. El artículo propuesto trata sobre el análisis de las tendencias de las aplicaciones robóticas de resolución de problemas para la fabricación, especialmente para transportes y manipulaciones. Se observan sistemas de fabricación basados en agentes inteligentes con agentes robóticos. Los núcleos inteligentes de los mismos se consideran desde el punto de vista de la capacidad para proponer planes de resolución de problemas en forma de estrategias. El modelo lógico de planificación de estrategias adaptativas para el sistema robótico inteligente se compone en forma de predicados con una presentación de procesamiento de datos sobre la base de la teoría de conjuntos. Las estructuras dinámicas de los espacios de trabajo, y un posible cambio de objetivos se consideran como razones para la adaptación de estrategias funcionales.
Descripción
El objetivo del artículo es describir un modelo lógico basado en predicados para la resolución de problemas de robots. El artículo propuesto trata sobre el análisis de las tendencias de las aplicaciones robóticas de resolución de problemas para la fabricación, especialmente para transportes y manipulaciones. Se observan sistemas de fabricación basados en agentes inteligentes con agentes robóticos. Los núcleos inteligentes de los mismos se consideran desde el punto de vista de la capacidad para proponer planes de resolución de problemas en forma de estrategias. El modelo lógico de planificación de estrategias adaptativas para el sistema robótico inteligente se compone en forma de predicados con una presentación de procesamiento de datos sobre la base de la teoría de conjuntos. Las estructuras dinámicas de los espacios de trabajo, y un posible cambio de objetivos se consideran como razones para la adaptación de estrategias funcionales.