El tamaño y la masa de los peces son parámetros cruciales para la alimentación y la cosecha científica en la acuicultura. Este documento propone un marco sin contacto para estimar el tamaño y la masa de los peces. El marco aborda la estimación inexacta del tamaño y la masa en escenarios acuícolas reales, que a menudo son causados por la calidad del agua compleja, la baja iluminación y las altas densidades de población. El marco propuesto logra una estimación precisa del tamaño y la masa en entornos submarinos complejos. Los resultados experimentales demuestran que el marco alcanza una alta precisión en la estimación y una fuerte aplicabilidad práctica. El marco puede ser implementado en un escenario acuícola real para reducir los requisitos de mano de obra, disminuir el estrés de los peces y mejorar el rendimiento y los ingresos para los productores.