En aplicaciones industriales, el estado operativo de los rodamientos puede afectar directamente el rendimiento del equipo mecánico. Los defectos locales, las pistas flexibles y la lubricación tienen un gran impacto en las características de vibración de los rodamientos de rodillos. Sin embargo, trabajos anteriores solo consideraron el rodamiento como un todo rígido o en estado no lubricado. Para resolver este problema, se propone en este artículo un modelo de dinámica de rodamientos combinados flexibles-rígidos (FRBD) que considera la lubricación con grasa. Tanto la pista interna flexible como la pista externa flexible de un rodamiento de rodillos lubricado y un defecto localizado se formulan en el modelo FRBD presentado. Se analiza la influencia de la combinación flexible-rígida y la lubricación con grasa en las respuestas en el dominio del tiempo y la frecuencia de un rodamiento de rodillos con una falla local. Basado en el modelo construido, se utilizan el valor cuadrático medio (RMS) y el valor máximo (MAX) de los indicadores estadísticos en el dominio del tiempo para discutir los cambios característicos en las señales de vibración por aceleración bajo diferentes anchos de falla, velocidades de la pista interna y fuerzas radiales. Para verificar la precisión del modelo FRBD, se comparan los resultados de simulación con los resultados experimentales. Estos resultados tienen un cierto papel orientador en el diagnóstico de fallas para el mantenimiento predictivo de un rodamiento de rodillos.