Este documento trata sobre un control adaptativo de orden fraccional mejorado sin modelo con una pseudo derivada parcial de alto orden para sistemas no lineales discretos inciertos. En primer lugar, se obtiene un nuevo modelo equivalente empleando la diferencia de orden fraccional de Grünwald-Letnikov (G-L) de la entrada en una linealización dinámica en forma compacta. Luego, se deriva la pseudo derivada parcial (PPD) utilizando un algoritmo de estimación de alto orden, que proporciona más información de PPD que en el pasado. Se propone un controlador adaptativo de orden fraccional sin modelo en tiempo discreto, que utiliza más información de datos de entrada-salida pasados. La uniformidad última de las cotas de los errores de seguimiento se demuestra mediante un análisis formal. Finalmente, los resultados de la simulación demuestran la efectividad del método propuesto.