Aiming atacar el problema de que el observador adaptativo de referencia de modelo (MRAS) es sensible a los parámetros del modelo del motor, este artículo diseña un observador adaptativo de referencia de modelo con adaptación de resistencia y considera la influencia de la zona muerta del inversor. El método introduce la identificación en línea de la resistencia en el modelo tradicional del observador adaptativo de referencia, corrige los parámetros de resistencia del observador adaptativo de referencia del modelo en tiempo real, selecciona PI como la ley adaptativa y demuestra la estabilidad de la ley adaptativa utilizando el teorema de estabilidad de Popov. Para estudiar la influencia de la zona muerta del inversor en los parámetros de voltaje en el modelo de estimación a bajas velocidades, se propone un método de compensación de zona muerta lineal mejorado para mejorar el observador adaptativo de referencia de modelo, que elimina el error de voltaje entre el modelo de motor estimado y el modelo de motor real. Para una velocidad de rotación dada de 300 rpm, los errores observados del observador de modo deslizante (SMO) y del MRAS tradicional en estado estacionario fueron del 8.3% y 6%, respectivamente, y el error de velocidad de rotación se controló al 1.6% utilizando el esquema de compensación propuesto en este artículo. Después de la compensación, el error de identificación de resistencia se redujo del 17% al 1.6%. Los resultados de simulación y experimentales mostraron que la precisión de la estimación de posición puede mejorarse significativamente utilizando la compensación de zona muerta en condiciones de baja velocidad, y la compensación de zona muerta puede mejorar la precisión del reconocimiento en línea de la resistencia.