En este artículo, se ha empleado el método del sistema adaptativo de referencia de modelo (MRAS) para observar la velocidad en el control orientado al campo sin sensor (FOC) con debilitamiento de flujo (FW) y operaciones de par máximo por amperio (MTPA) para el motor síncrono de imán permanente interior (IPMSM). Este artículo se centra en el observador MRAS modificado, que se basa en la función sigmoide como función de conmutación y también en el coeficiente de modo deslizante adaptativo. Se emplean estrategias de modo deslizante para el mecanismo de adaptación en lugar del controlador PI. El MRAS convencional causa oscilaciones en la velocidad del rotor. Para resolver este problema, se propone el método MRAS basado en el algoritmo adaptativo de super-twisting (STA) modificado utilizando la función sigmoide. El MRAS modificado propuesto se compara con métodos convencionales. Además, se examina su rendimiento frente al modo deslizante terminal rápido (FTSM), que se aplica al MRAS como mecanismo de adaptación en términos de estrategias de modo deslizante. El MRAS STA modificado se explora bajo los ciclos de conducción ECE y EUDC (Ciclo de Conducción Extraurbano) para aplicaciones de vehículos eléctricos. Finalmente, los resultados obtenidos muestran la validez y capacidad del MRAS adaptativo STA propuesto en términos de seguimiento de velocidad.