Las lesiones de la médula espinal (SCI, por sus siglas en inglés) a menudo requieren el uso de una silla de ruedas manual, lo que puede sobrecargar los hombros y contribuir al dolor en las extremidades superiores (UE). Actualmente, no existen métodos estandarizados para evaluar la cinemática de las UE durante la propulsión de la silla de ruedas. Este estudio tuvo como objetivo desarrollar y evaluar un modelo de captura de movimiento basado en marcadores para analizar el movimiento de las UE durante el uso de la silla de ruedas, con un objetivo secundario de evaluar la fiabilidad test-retest. El estudio se llevó a cabo en dos fases: (1) desarrollo del modelo de análisis de movimiento y (2) pruebas de fiabilidad. Se incluyeron once participantes con SCI. La fiabilidad se evaluó utilizando coeficientes de correlación intraclase (ICCs) en 15 parámetros de movimiento, incluyendo el rango total de movimiento y los valores mínimos y máximos de movimiento. El modelo demostró una buena fiabilidad test-retest. Para el movimiento mínimo, 12 de 15 parámetros fueron significativos (ICC = 0.681-0.965). Para el movimiento máximo, 13 de 15 fueron significativos (ICC = 0.726-0.981). Para el rango total de movimiento, 12 de 15 mostraron una fiabilidad significativa (ICC = 0.596-0.952). En conclusión, el modelo de captura de movimiento mostró una fiabilidad prometedora para evaluar la cinemática de las UE durante la maniobrabilidad de la silla de ruedas en personas con SCI. Sin embargo, debido al tamaño de muestra pequeño, se necesita más investigación para validar y refinar el modelo.