La transmisión a través de orificios de cable se aplica ampliamente en mecanismos impulsados por cables para reducir el tamaño mecánico. Sin embargo, la tensión de conducción se atenúa con el cable que pasa a través del orificio debido a factores inciertos como la deformación local, la fricción y otros efectos, y ocurren errores en la transmisión a través del orificio del cable. Para mejorar la precisión de transmisión de los mecanismos impulsados por cables, se establece un modelo de distribución de tensión que considera la extrusión lateral del cable. Luego, se deriva una relación de tensión analítica de la transmisión a través del orificio del cable basada en el método de perturbación y el modelo de distribución de tensión. Los parámetros de la relación de tensión se identifican utilizando un algoritmo de optimización por enjambre de partículas. Se diseña un método de control de tensión adaptativo que considera la extrusión lateral del cable y se compara con el método que excluye la extrusión lateral del cable en la transmisión a través del orificio del cable. Finalmente, se construyó un dispositivo experimental de transmisión a través de orificios de cable para verificar la relación de tensión, la identificación de parámetros y el método de control servo de la transmisión a través del orificio del cable. Los resultados muestran que la precisión del control de movimiento del mecanismo impulsado por cables puede mejorarse significativamente con la relación de tensión que considera la extrusión lateral del cable. En comparación con el caso que excluye la extrusión lateral del cable, los errores en la transmisión a través del orificio del cable que consideran la extrusión lateral se reducen en un orden de magnitud, y la vibración de tensión se debilita significativamente.