El movimiento del agua en el suelo es importante en campos como la mecánica de suelos, la irrigación, el drenaje, la hidrología y la agricultura. La ecuación de Richards describe el flujo de agua en un medio poroso no saturado, y solo existen soluciones analíticas para casos simplificados. Sin embargo, numerosas situaciones prácticas requieren una solución numérica (1D, 2D o 3D) dependiendo de la complejidad del problema estudiado. En este documento, se estudia la solución numérica de la ecuación que describe la infiltración de agua en el suelo utilizando el método de diferencias finitas. La solución de diferencias finitas se realiza a través de esquemas iterativos de balance local, que incluyen métodos explícitos, implícitos e intermedios; como caso especial, se muestra el método de Laasonen. La solución encontrada se aplica a problemas de transferencia de agua durante y después de la irrigación por gravedad para observar fenómenos de infiltración, evaporación, transpiración y percolación.