Las llegadas aleatorias de camiones en los terminales marítimos de contenedores son una de las principales razones de la congestión en las puertas. La congestión en las puertas afecta negativamente la productividad del terminal y de las empresas de transporte terrestre, así como a las comunidades circundantes en términos de contaminación del aire y ruido. Para aliviar la congestión en las puertas, cada vez más terminales en los EE. UU. están utilizando un sistema de citas para camiones (TAS). Este documento propone un enfoque novedoso para modelar el problema del sistema de citas para camiones. A diferencia de estudios anteriores que trataban este problema en gran medida como un juego de un solo jugador, este estudio modela explícitamente la interacción entre el terminal y las empresas de transporte terrestre en relación con las citas. Se propone un modelo de programación bi-nivel de múltiples jugadores, donde el terminal actúa como líder en el nivel superior y las empresas de transporte terrestre actúan como seguidores en el nivel inferior. El objetivo del líder (el terminal) es minimizar el costo de espera en la puerta de los camiones al distribuir las llegadas de camiones, y el objetivo de los seguidores (las empresas de transporte terrestre) es minimizar su propio costo de transporte. Para hacer que el modelo sea manejable, el modelo bi-nivel se transforma en un problema de un solo nivel al reemplazar el problema de nivel inferior con sus condiciones equivalentes de Karush-Kuhn-Tucker (KKT) y el modelo se resuelve encontrando el equilibrio de Stackelberg en movimientos simultáneos de un solo tiro entre los jugadores. Con fines de comparación, también se desarrolla una versión de un solo jugador del modelo TAS. Los resultados experimentales indican que el modelo de múltiples jugadores propuesto genera un costo de espera en la puerta más bajo en comparación con el modelo de un solo jugador, y que genera mayores ahorros de costos para las empresas de transporte terrestre a medida que aumenta el número de citas por camión. Además, la solución del modelo de múltiples jugadores no depende de los coeficientes de la función objetivo, a diferencia del modelo de un solo jugador. Este estudio demuestra que un TAS es más efectivo si considera cómo el espacio de cita asignado afecta el costo de transporte de un camión. Se recomienda que los operadores de terminales y las autoridades portuarias inicien conversaciones con sus proveedores de TAS sobre la incorporación de este elemento en su TAS.