El propósito de este documento es establecer con precisión un modelo de un vehículo especial impulsado por motores en las ruedas (IWMs) e investigar sus características dinámicas. Este estudio propone una nueva estrategia de modelado de vehículos integrada, centrándose en el IWM y otros subsistemas clave. Basado en esta estrategia, se desarrolla y simula el modelo del vehículo en ADAMS. Las frecuencias naturales del vehículo y las características de transmisión de los componentes clave se comparan con los resultados de simulación de MATLAB para validar la precisión del modelo. En el análisis en el dominio del tiempo, se obtienen las características en el dominio del tiempo del sistema del vehículo utilizando espectros de carreteras aleatorios de diferentes grados de carretera como excitaciones. Nuestros resultados de simulación demuestran que la entrada de vibración puede reducirse entre un 97% y un 99% después de la reducción de vibraciones en múltiples etapas. Este trabajo proporcionará parámetros relevantes para el diseño de vehículos especiales impulsados por IWMs.