Este estudio aborda los desafíos de modelado y simulación de sistemas de contramedidas láser urbanas contra vehículos aéreos no tripulados (VANT) de bajo, lento y pequeño (LSS) al proponer un marco de simulación física que integra escenas dinámicas del mundo real en 3D basadas en Sistemas de Información Geográfica (SIG) y construyendo un conjunto de datos híbrido Anti-VANT que combina datos reales y simulados. Se desarrolla un sistema de seguimiento de objetivos en tres etapas, que abarca la adquisición de objetivos, el seguimiento grueso y el seguimiento preciso. Además, se introduce el algoritmo de detección UAV-D-Fine, que mejora significativamente la precisión y eficiencia de detección de objetivos pequeños. La plataforma de simulación logra una fusión dinámica entre modelos de objetivos y modelos de escenas reales de SIG, permitiendo una simulación física completa del despegue, seguimiento, apuntado y compromiso láser de los VANT, con una validación adicional del rendimiento de seguimiento de la antena láser. Los resultados experimentales demuestran el rendimiento superior del algoritmo propuesto tanto en entornos simulados como en el mundo real, asegurando una detección precisa de VANT y un seguimiento sostenido, proporcionando así un apoyo robusto para misiones de contramedidas láser contra VANT a baja altitud.