La cuantificación de fallas de un rodamiento de rodillos cónicos (TRB) puede proporcionar una guía confiable para el mantenimiento predictivo. Actualmente, se ha propuesto y desarrollado la estimación del tamaño del daño basada en señales de vibración. Sin embargo, la mayoría de los enfoques se centran en la teoría de los rodamientos de bolas. A diferencia del contacto puntual de un rodamiento de bolas, el contacto entre el rodillo cónico y la pista es un contacto lineal. Por lo tanto, las prácticas actuales basadas en la teoría del micro-movimiento de los rodamientos de bolas son limitadas al estimar la falla del TRB. Para estimar con precisión el tamaño del daño del TRB, se estableció un modelo dinámico de TRB dañado no penetrante para investigar el mecanismo de respuesta de vibración y explicar la influencia. El modelo toma en consideración el factor de deflexión de un rodillo cónico y utiliza el modelo de lubricación elastohidrodinámica para simular la influencia del factor de lubricación. Luego, se propone una fórmula revisada para estimar el tamaño de la falla de los TRB al descubrir la relación entre el tiempo de impacto y la ubicación del daño. El análisis de simulación y el análisis experimental demuestran la corrección del modelo dinámico y la efectividad de la fórmula de estimación del tamaño.