Como parte importante de la comunicación de sexta generación (6G), la comunicación y detección integradas (ISAC) para la comunicación de vehículos aéreos no tripulados (UAV) ha atraído cada vez más atención. El modelo de canal ISAC para UAV que considera la evolución espacio-temporal de clústeres conjuntos y compartidos es la base del diseño del sistema ISAC para UAV y la evaluación de la red. Este documento introduce el análisis de las características del canal ISAC para UAV y el método de modelado. En la red ISAC para UAV, el canal consiste en un canal de comunicación y un canal de detección. Un parámetro de canal conjunto es una combinación de todos los conjuntos de parámetros de componentes de múltiples trayectorias (MPC) (comunicación y detección), mientras que un camino compartido es la intersección del camino de comunicación y el camino de detección que tienen algunos de los mismos parámetros MPC. Basado en los datos recopilados de un escenario de UAV a tierra mediante trazado de rayos (RT), se agrupan los caminos conjuntos y compartidos de los canales ISAC. Luego, al introducir la ocurrencia y desaparición de clústeres basados en el proceso de nacimiento-muerte (B-D), se describe la evolución espacio-temporal de diferentes clústeres y se explora la influencia de la adición de clústeres de detección y el cambio en la altitud de vuelo en el proceso B-D. Finalmente, se analizan los efectos del clúster de detección y la altitud de vuelo en las características del canal ISAC para UAV, incluyendo el ángulo, las características variables en el tiempo y el grado de compartición (SD). El análisis de las características del canal ISAC para UAV relacionado puede proporcionar referencia para el desarrollo futuro de sistemas ISAC para UAV.