Modelado dinámico y control mejorado con observador de perturbaciones para vehículos con ruedas Mecanum bajo carga y perturbaciones de ruido
Autores: Li, Chensheng; Li, Zhi
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Modelado dinámico y control mejorado con observador de perturbaciones para vehículos con ruedas Mecanum bajo carga y perturbaciones de ruido
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Modelado dinámico
Control robusto
Vehículo de ruedas mecanum
Perturbaciones de carga
Ruido de medición
Control de modelo interno
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 31
Citaciones: Sin citaciones
Este estudio proporciona una estrategia de control novedosa que maneja de manera efectiva la dinámica del sistema no cuadrado al tiempo que mitiga las perturbaciones externas en tiempo real.
Descripción
Este estudio proporciona una estrategia de control novedosa que maneja de manera efectiva la dinámica del sistema no cuadrado al tiempo que mitiga las perturbaciones externas en tiempo real.