Modelado y control de robot nadador de bandera eucariótica artificial basado en IPMC: Actuación distribuida
Autores: Traver, José Emilio; Nuevo-Gallardo, Cristina; Rodríguez, Paloma; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M.
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Modelado y control de robot nadador de bandera eucariótica artificial basado en IPMC: Actuación distribuida
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Software
Palabras clave
Compuestos de polímero-metal iónico
Actuadores
Flagelo eucariótico artificial
Propulsión de robots
Modelo dinámico
Controlador
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 46
Citaciones: Sin citaciones
Los compuestos de metal-polímero iónico (IPMC) son materiales impulsados eléctricamente que experimentan deformaciones de flexión en presencia de voltajes externos relativamente bajos, mostrando un gran potencial como actuadores en aplicaciones en robótica blanda, microrrobótica e bioingeniería, entre otros.
Descripción
Los compuestos de metal-polímero iónico (IPMC) son materiales impulsados eléctricamente que experimentan deformaciones de flexión en presencia de voltajes externos relativamente bajos, mostrando un gran potencial como actuadores en aplicaciones en robótica blanda, microrrobótica e bioingeniería, entre otros.