Esta encuesta trata sobre el problema del movimiento grupal de naves espaciales, que se está desarrollando rápidamente y es relevante para muchas aplicaciones, en términos de desarrollar los algoritmos de control a bordo para garantizar el cumplimiento de una misión dada. El documento proporciona una visión general completa del control de vuelo en formación de naves espaciales. La bibliografía se divide en tres secciones principales: el enfoque de múltiples entradas y múltiples salidas, en el que la formación se trata como una única entidad con múltiples entradas y múltiples salidas; la formación líder-seguidor, en la que los controladores individuales de las naves espaciales están vinculados jerárquicamente; y una formación de estructura virtual, en la que las naves espaciales se tratan como cuerpos rígidos incrustados en un cuerpo rígido virtual común. Esta encuesta amplía una encuesta de 2004 y la actualiza con resultados recientes.