En el campo de la topografía y la cartografía, los errores determinísticos de los sensores inerciales son poco comprendidos, y la calibración y compensación de errores no se llevan a cabo. Por lo tanto, en este estudio, se deducen teóricamente los efectos de tres tipos de errores determinísticos (es decir, sesgo, error de factor de escala y error de instalación) en un modelo de error de una unidad de medición inercial (IMU) convencional en un sistema de navegación y se verifican mediante simulación.