Con las mejoras en la lubricación y la resistencia de los materiales, la potencia transmitida por los engranajes de plástico ha aumentado significativamente. Para desarrollar sistemas de transmisión de alto rendimiento, es necesario obtener una comprensión profunda de las características dinámicas de los engranajes de plástico. Sin embargo, dado que los plásticos son materiales viscoelásticos, no obedecen la ley de Hooke, que es la base de los modelos dinámicos de engranajes tradicionales. En este estudio, se establece un modelo dinámico refinado para un par de engranajes de epoxi considerando la viscoelasticidad del material y el contacto extendido de los dientes, y se comparan las diferencias en las respuestas dinámicas entre un par de engranajes de epoxi y uno de acero con respecto a la fuerza de engranaje dinámica y el error de transmisión dinámica. Los resultados muestran que: (1) el engranaje de plástico puede restringir el impacto del engranaje, tiene una fuerza de engranaje dinámica generalmente más baja que el par de engranajes de acero; (2) la precisión de posición es el punto débil de los engranajes de plástico, y esto se ve afectado significativamente por la velocidad de rotación; (3) la forma de evaluar indirectamente la fuerza de engranaje dinámica midiendo el error de transmisión dinámica, que se utiliza a menudo para engranajes de metal y es menos efectiva para engranajes de plástico.