La tecnología de tren de válvulas totalmente variable electromagnético (EMVT) promete mejorar la economía de combustible y optimizar el rendimiento del motor. Un nuevo EMVT equipado con un amortiguador magnetorreológico (EMVT con amortiguador MR) se propone para suprimir el impacto del asiento de la válvula en este documento. El amortiguador magnetorreológico puede ajustar las características de amortiguación de todo el sistema en el proceso de asiento. El control preciso del movimiento de la válvula y un mejor rendimiento del asiento pueden lograrse a través del control coordinado del actuador lineal electromagnético (EMLA) y el amortiguador MR. Para un mejor análisis del rendimiento del sistema, el establecimiento de un modelo dinámico preciso del sistema es la base del sistema de control coordinado. Se estableció un modelo preciso no lineal de alto orden que integra dinámica, electromagnetismo y mecánica de fluidos. Luego, se lleva a cabo el modelo de linealización de Jacobi en el punto de equilibrio de asiento para construir un modelo linealizado orientado al control. La corrección y precisión del modelo linealizado se verifican. Los experimentos y simulaciones muestran que el movimiento preciso de la válvula puede controlarse bien para lograr una actuación totalmente variable. Y el aterrizaje suave de la válvula puede completarse bajo control colaborativo.