Modelado y análisis de estabilidad de sistema mecatrónico compuesto grueso-fino en pod electro-óptico multi-gimbal de UAV
Autores: Shen, Cheng; Chen, Ning; Tan, Ruoyu; Fan, Shixun; Fan, Dapeng
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2020
Acceso abierto
Artículo científico
2020
Modelado y análisis de estabilidad de sistema mecatrónico compuesto grueso-fino en pod electro-óptico multi-gimbal de UAV
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Compuesto
Mecatrónico
Sistema
Estabilidad
USM-VCM
DOB
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 26
Citaciones: Sin citaciones
Los resultados muestran que el impacto de la supresión de perturbaciones del método DOB con el modelo de optimización de Euler y el diseño mecatrónico USM-VCM aumenta hasta en un 90% en comparación con el método PID y un 20% mejor que el método DOB tradicional.
Descripción
Los resultados muestran que el impacto de la supresión de perturbaciones del método DOB con el modelo de optimización de Euler y el diseño mecatrónico USM-VCM aumenta hasta en un 90% en comparación con el método PID y un 20% mejor que el método DOB tradicional.