Modelando las perturbaciones del viento y de los obstáculos para observaciones de rendimiento efectivas y análisis de la resiliencia en enjambres de UAV
Autores: Phadke, Abhishek; Medrano, F. Antonio; Chu, Tianxing; Sekharan, Chandra N.; Starek, Michael J.
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Modelando las perturbaciones del viento y de los obstáculos para observaciones de rendimiento efectivas y análisis de la resiliencia en enjambres de UAV
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Aeroespacial
Palabras clave
Enjambres de UAV
Interrupciones
Resiliencia
Escenarios de simulación
Viento
Obstáculos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 26
Citaciones: Sin citaciones
Los enjambres de UAV tienen múltiples aplicaciones en el mundo real, pero operan en un entorno dinámico donde las interrupciones pueden obstaculizar el rendimiento o detener el progreso de la misión. Idealmente, un enjambre de UAV debería ser resistente a las interrupciones para mantener el rendimiento deseado y producir resultados consistentes. La resiliencia es la capacidad del sistema para soportar interrupciones y mantener niveles de rendimiento aceptables. Los científicos proponen métodos novedosos para la integración de la resiliencia en los enjambres de UAV y los prueban en escenarios de simulación para evaluar el rendimiento y observar la respuesta del sistema. Sin embargo, los estudios actuales carecen de una inclusión integral de interrupciones modeladas para monitorear el rendimiento con precisión. Los enfoques existentes en investigaciones compartimentadas impiden una cobertura exhaustiva de las interrupciones para probar respuestas resilientes. Los sistemas realmente resilientes requieren robustez en múltiples componentes. El desafío comienza con el reconocimiento, la clasificación y la implementación de modelos de interrupción precisos en escenarios de simulación. Esto requiere un estudio dedicado para delinear, categorizar y modelar interferencias que se pueden incluir en el software de simulación actual, que se proporciona aquí. El viento y los obstáculos en el camino son las dos interrupciones principales, particularmente en el caso de los vehículos aéreos. Este estudio inicia un proceso de múltiples pasos para implementar estas interrupciones en simulaciones de manera precisa. El viento y los obstáculos se modelan utilizando múltiples métodos y se implementan en escenarios de simulación. Se demuestra su presencia en las simulaciones, y se recomiendan escenarios sugeridos y observaciones específicas. El estudio concluye que la introducción de interrupciones previamente ausentes y modeladas con precisión, como el viento y los obstáculos en escenarios de simulación, puede cambiar significativamente la forma en que se registra y presenta la resiliencia en los despliegues de enjambres. Una sección dedicada para trabajos futuros incluye sugerencias para implementar otras interrupciones, como fallos de componentes e intrusiones en la red.
Descripción
Los enjambres de UAV tienen múltiples aplicaciones en el mundo real, pero operan en un entorno dinámico donde las interrupciones pueden obstaculizar el rendimiento o detener el progreso de la misión. Idealmente, un enjambre de UAV debería ser resistente a las interrupciones para mantener el rendimiento deseado y producir resultados consistentes. La resiliencia es la capacidad del sistema para soportar interrupciones y mantener niveles de rendimiento aceptables. Los científicos proponen métodos novedosos para la integración de la resiliencia en los enjambres de UAV y los prueban en escenarios de simulación para evaluar el rendimiento y observar la respuesta del sistema. Sin embargo, los estudios actuales carecen de una inclusión integral de interrupciones modeladas para monitorear el rendimiento con precisión. Los enfoques existentes en investigaciones compartimentadas impiden una cobertura exhaustiva de las interrupciones para probar respuestas resilientes. Los sistemas realmente resilientes requieren robustez en múltiples componentes. El desafío comienza con el reconocimiento, la clasificación y la implementación de modelos de interrupción precisos en escenarios de simulación. Esto requiere un estudio dedicado para delinear, categorizar y modelar interferencias que se pueden incluir en el software de simulación actual, que se proporciona aquí. El viento y los obstáculos en el camino son las dos interrupciones principales, particularmente en el caso de los vehículos aéreos. Este estudio inicia un proceso de múltiples pasos para implementar estas interrupciones en simulaciones de manera precisa. El viento y los obstáculos se modelan utilizando múltiples métodos y se implementan en escenarios de simulación. Se demuestra su presencia en las simulaciones, y se recomiendan escenarios sugeridos y observaciones específicas. El estudio concluye que la introducción de interrupciones previamente ausentes y modeladas con precisión, como el viento y los obstáculos en escenarios de simulación, puede cambiar significativamente la forma en que se registra y presenta la resiliencia en los despliegues de enjambres. Una sección dedicada para trabajos futuros incluye sugerencias para implementar otras interrupciones, como fallos de componentes e intrusiones en la red.