A medida que el número de naves espaciales que se dirigen más allá de la órbita de la Tierra ha aumentado en los últimos años, las soluciones de navegación autónoma se han vuelto cada vez más importantes. Una de estas soluciones es la navegación basada en púlsares. La disponibilidad de señales de púlsares para simulaciones y pruebas HIL es esencial para el desarrollo de la navegación basada en púlsares. Este estudio propone un método para desarrollar un modelo sustituto de señales de púlsares basado en observaciones de púlsares de radio. Se discute la selección de púlsares adecuados para el radiotelescopio y se llevan a cabo una serie de observaciones. Los datos recopilados se procesan utilizando el software PRESTO, y se derivan los parámetros de púlsares para el modelo. A diferencia de los modelos actuales de señales de púlsares, el modelo propuesto anticipa que los parámetros de la señal de púlsar cambien con el tiempo. Puede proporcionar parámetros de entrada dinámicos para generadores de señales de púlsar sintéticas conocidas, lo que resulta en una señal más realista.