Debido a los beneficios del procesamiento programable y paralelo de las matrices de puertas programables en campo (FPGAs), se han utilizado ampliamente para la realización de controladores digitales y sistemas de accionamiento de motores. Además, pueden ser utilizados para integrar varias funciones como un sistema embebido. En este documento, basado en Matrix Laboratory (Matlab)/Simulink y el chip FPGA, diseñamos e implementamos un controlador de motor paso a paso. Generalmente, los sistemas de control de movimiento impulsados por un motor paso a paso pueden estar en forma de bucle abierto o cerrado, y se utilizan generadores de pulsos para generar una serie de comandos de pulso, de acuerdo con la aceleración/duración/desaceleración deseada, para que el sistema de accionamiento gire el motor. En este documento, la velocidad y la posición se diseñan en control de bucle cerrado, y se aplica una estrategia de control vectorial al ángulo del rotor obtenido para regular la corriente de fase del motor paso a paso y lograr el rendimiento de operarlo en situaciones de baja, media y alta velocidad. Se presentan los resultados de simulaciones y experimentos prácticos basados en el sistema de control implementado en FPGA para mostrar el rendimiento en el control de velocidad de amplio rango.