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Modelado de rigidez y co-modelado dinámico para manipuladores continuos de enlace impulsados por cables en el espacio

Autores: Xu, Hejie; Li, Xinliang; Li, Yanan; Meng, Deshan; Wang, Xueqian

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2023

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Acceso abierto

Artículo científico
2023

Modelado de rigidez y co-modelado dinámico para manipuladores continuos de enlace impulsados por cables en el espacio


Categoría

Matemáticas

Subcategoría

Matemáticas generales

Palabras clave

Manipulador continuo accionado por cable espacial
SCCM
Relación cinemática
Modelado de rigidez
Co-modelado dinámico
Dinámica de trayectoria de tarea

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 27

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
El manipulador continuo impulsado por cable espacial (SCCM) tiene una estructura delgada, un alto grado de libertad y una baja masa, lo que lo hace adecuado para operaciones de inspección y mantenimiento de equipos en un entorno espacial no estructurado y limitado.

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