Modelado de rigidez y co-modelado dinámico para manipuladores continuos de enlace impulsados por cables en el espacio
Autores: Xu, Hejie; Li, Xinliang; Li, Yanan; Meng, Deshan; Wang, Xueqian
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Modelado de rigidez y co-modelado dinámico para manipuladores continuos de enlace impulsados por cables en el espacio
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Manipulador continuo accionado por cable espacial
SCCM
Relación cinemática
Modelado de rigidez
Co-modelado dinámico
Dinámica de trayectoria de tarea
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 27
Citaciones: Sin citaciones
El manipulador continuo impulsado por cable espacial (SCCM) tiene una estructura delgada, un alto grado de libertad y una baja masa, lo que lo hace adecuado para operaciones de inspección y mantenimiento de equipos en un entorno espacial no estructurado y limitado.
Descripción
El manipulador continuo impulsado por cable espacial (SCCM) tiene una estructura delgada, un alto grado de libertad y una baja masa, lo que lo hace adecuado para operaciones de inspección y mantenimiento de equipos en un entorno espacial no estructurado y limitado.