Los robots humanoides realistas (RHR) con inteligencia artificial incorporada (EAI) tienen numerosas aplicaciones en la sociedad, ya que el rostro humano es la interfaz más natural para la comunicación y el cuerpo humano la forma más efectiva para recorrer las áreas creadas por el hombre en el planeta. Así, desarrollar RHR con altos grados de similitud humana proporciona un vehículo realista para que los humanos interactúen física y naturalmente con la tecnología de una manera insuperable por cualquier otra forma de emulación humana no biológica. Este estudio describe un experimento de interacción humano-robot (HRI) que emplea dos RHR automatizados con una apariencia y personalidad contrastantes. El grupo de muestra selectivo utilizado en este estudio está compuesto por 20 individuos, categorizados por edad y género para un análisis estadístico diverso. La respuesta galvánica de la piel, el análisis de expresiones faciales y la analítica de IA permitieron el análisis cruzado de datos biométricos y de IA con los testimonios de los participantes para concretar los resultados. Este estudio concluye que los sujetos de prueba más jóvenes prefirieron la HRI con un RHR de apariencia más joven y el grupo de edad más senior con un RHR de apariencia más anciana. Además, el grupo de prueba femenino prefirió la HRI con un RHR de apariencia más joven y los sujetos masculinos con un RHR de apariencia más anciana. Esta investigación es útil para modelar la apariencia y personalidad de los RHR con EAI para trabajos específicos como el cuidado de ancianos y compañeros sociales para jóvenes, aislados y vulnerables.