El artículo presenta un modelo numérico de generación de olas marinas como implementación del proceso estocástico con un espectro de velocidad angular de onda. Basado en el espectro de onda, se determina un filtro de formación, y su entrada se alimenta con ruido blanco. La señal resultante sumada a la velocidad angular de un barco representa las perturbaciones que actúan sobre el casco del barco como resultado del impacto de las olas. El modelo se utilizó para pruebas de simulación de la influencia de las perturbaciones en el sistema de estabilización del rumbo del barco.