Cambiar de carril es un escenario crucial en entornos de tráfico, y reconocer y predecir con precisión el comportamiento de cambio de carril es esencial para garantizar la seguridad tanto de los vehículos autónomos como de los conductores. A través de considerar las características de interacción de la información de varios vehículos en el comportamiento de cambio de carril para vehículos y el impacto de las necesidades de experiencia del conductor en las decisiones de cambio de carril, este documento propone un modelo de cambio de carril para vehículos para lograr una conducción segura y cómoda.