Este documento desarrolla el modelado matemático y control de la deflexión de un compuesto reforzado con tejido integrado con actuadores de memoria de forma. El modelo matemático del sistema se deriva utilizando el método de identificación y un enfoque de incertidumbre no estructurada. Basado en este modelo y un análisis de estabilidad robusto, se diseña un controlador proporcional-integral robusto para controlar la deflexión del compuesto. Mostramos que el controlador robusto depende significativamente del modelado de la incertidumbre. El rendimiento del controlador propuesto se compara con uno clásico a través de un análisis experimental. Los resultados experimentales muestran que el controlador propuesto tiene un mejor rendimiento ya que reduce la sobrepasada y proporciona robustez a la incertidumbre. Debido al diseño robusto, el controlador también tiene un amplio rango de operación, lo cual es ventajoso para aplicaciones prácticas.