El efecto del modelado geológico depende en gran medida de los resultados de estimación normales de los puntos de muestreo geológico. Sin embargo, debido a las características dispersas e irregulares de los puntos de muestreo geológico, los resultados de la estimación normal tienen una gran incertidumbre. Este artículo propone un método de modelado geológico basado en la estimación normal dinámica de nubes de puntos dispersos. El método mejorado consta de tres etapas: (1) utilizando un método de ajuste local de plano mejorado para estimar las normales de las nubes de puntos; (2) utilizando un método de árbol de expansión mínimo mejorado para redirigir las normales de las nubes de puntos; (3) utilizando una función implícita para construir un modelo geológico. La innovación de este método es una estimación iterativa de la normal de la nube de puntos. El ingeniero geológico ajusta la dirección normal de algunas nubes de puntos de acuerdo con la ley geológica, y luego el método utiliza estas normales correctas de la nube de puntos como referencia para estimar las normales de todas las nubes de puntos. Al repetir continuamente el proceso iterativo, el resultado de la estimación normal será más preciso. Los resultados experimentales muestran que en comparación con el método original, el método mejorado es más adecuado para la estimación normal de nubes de puntos dispersos ajustando las normales, según el conocimiento previo, de manera dinámica.