En el diagnóstico de fallas en rodamientos basado en datos, es fundamental contar con suficientes datos de falla para el entrenamiento y validación del algoritmo. Sin embargo, en la mayoría de las aplicaciones industriales solo se pueden proporcionar muy pocas mediciones de falla, lo que lleva al modelo dinámico a producir la respuesta del rodamiento ante defectos. Este documento construyó un modelo Modelica para todo el banco de pruebas de rodamientos, incluyendo el rodamiento de prueba, el motor de accionamiento y el sistema de carga hidráulica.